实战分享｜关于一起公交车在枢纽站内失控事故的调查与分析

现代汽车如同移动的数据终端，其内置的传感器网络持续记录着车速、转向、制动等关键行驶数据。当事故发生时，这些存储在EDR、VDR、控制模块中的“数字化物证”至关重要。相比传统方法，汽车电子数据取证能高精度、低误差地复原碰撞前后的车辆瞬时状态与操作，精准还原事故现场的核心动态，为调查提供客观、可靠的科学依据。

数据提取

VDR模块图

公交车属于大型客车，国家标准需配备VDR【行驶记录仪】来记录车辆行驶数据，到达客户单位时，客户已经将VDR设备从公交车上拆下带回办案区。

电源触电图

接线图

由于没有对应电源线且之前没有对该类设备进行取证，所以委托我司协助提取分析。我们根据检材邮寄了对应的电源适配器、跳线等设备，通过组装后，将两根跳线插入VDR背面的电源正负极区域（VDR设备背面有图示哪两根针脚对应电源正负极），成功给VDR通电。

通电后，设备开机，插入准备好的FAT32格式U盘，根据设备提示执行相关操作，最后顺利将VDR数据拷入U盘。

VDR数据如果不通过特殊方法解析是无法直观的看到想要的信息，因此借助“雷电汽车取证”来解析提取的VDR文件。

打开汽车取证软件，建立案件，输入车辆信息，软件右侧选择汽车行驶记录仪进行取证。上传之前导出的.VDR格式文件进行取证。解析完成后在取证结果中可以看到详细的车辆行驶数据。

接下来我们就针对解析出的数据进行分析。

首先确定各个参数代表哪些车辆状态。

然后通过具体数据可以看到，在案发时间内汽车的速度由0km/h逐渐加速，到达一定速度后有一个减速的动作，之后又继续加速，此时在达到速度峰值时双闪亮起，然后速度迅速降回至0km/h。并且整个过程之间，刹车信号一直没有亮起。

为防止刹车系统故障导致信号缺失，接下来查看了案发之前半小时的行驶记录。发现在案发前半小时，有很多刹车信号亮起记录。